Хронология подвигов российских героев-землепроходцев золотыми буквами вписана в историю России.
После основания Тюмени в 1586 и Тобольска в 1587 годах началось освоение Приобья. В 1593 году были заложены города Березов и Обдорск — Салехард, в 1600 году — Мангазея, выросшая в богатой пушниной области по рекам Надыму, Пуру и Тазу. В 1604 году был основан Томск и началось освоение Туруханского края. В 1605 году русские мореходы проложили путь от Оби к Енисею, в 1618 году появился Енисейский острог. Освоение Сибири шло по Енисею, Верхней Тургуске и Ангаре. В 1630 году основали Илим, в 1631 году — Братск, за два года до этого — Красноярск.
В 1632 году енисейский стрелецкий сотник П. Бекетов спустился по Лене и заложил Ленский острог, в 1681 году ставший Якутском. Из него русские землепроходцы пошли к Ледовитому и Тихому океанам. Основная масса якутов приняла русское подданство. В 1639 году отряд И. Москвитина из тридцати человек с проводниками эвенками впервые вышел к Ламскому — Охотскому морю. Оттуда Москвитин на построенных судах отправился на юг и, пройдя вдоль всего западного берега Охотского моря, вошел в Сахалинский залив. С этого плавания началась история российского Тихоокеанского флота.
К середине XVII века в состав России вошли Западная Бурятия, Забайкалье, началось освоение Приамурья. В июле 1643 года по Лене и Алдану в далекий путь отправился отряд якутского головы В. Пояркова. 132 землепроходца, оставляя людей в острожках, спустились по Зее и вошли в устье Амура. Весной 1645 года отряд Пояркова вышел в Охотское море и после четырехмесячного плавания в середине 1646 года вернулся в Якутск в количестве 50 человек. Тогда же были составлены географические карты Сибири и Дальнего Востока, с очумелым удивлением оцененные, наконец, в Москве.
Зимой 1641 года из Якутского острога на Оймякон отправился отряд служилого человека М. Стадухина всего из пятнадцати человек. В составе отряда был С. Дежнев. Через два года отряд на морских судах кочах по Индигирке вышел в Северный Ледовитый океан и вплыл в устье реки Колымы. В 1645 году Стадухин с богатой добычей соболей вернулся в Якутск. С. Дежнев остался в Нижнеколымском остроге. В июне 1648 года во главе казацкого отряда С. Дежнев вышел в море и к осени семь его кочей достигли крайней восточной оконечности Азии
Большого Каменного носа, через четверть тысячелетия все-таки получившего название мыса Дежнева. В сентябре 1648 года два коча достигли Тихого океана. Великое географическое открытие было совершено — весь мир узнал, что Азия и Америка разделяются проливом.
В октябре 1648 года коч С. Дежнева вынесло на берег в районе Олюторского залива. Два месяца двадцать пять дежневцев вдоль берега по бездорожью шли на север в поисках Анадырь-реки, о богатствах которой ходили легенды. Дойдя до реки отряд встал на зимовку. Весной оставшиеся в живых двенадцать человек на самодельных лодках поднялись по Анадырю на пятьсот верст и заложили острог. Освоение Чукотки и Камчатки началось. Первой была проложена дорога от Нижнеколымска до Анадыря.
Весной 1662 года после пятнадцатилетнего отсутствия С. Дежнев со 150 пудами моржовой кости и огромным количеством пушнины вернулся в Якутск, откуда с грузом мехов отправился в Москву, где «за ясачную прибыль был поверстан в атаманы».
Вернувшись в Якутск С. Дежнев составил подробный отчет о своих открытиях и путешествиях и передал его местному воеводе. До правления Петра Великого оставалось почти полвека, и назначенные по отвратительным критериям царевы слуги как обычно делали что хотели, вернее, не делали ничего. Бесценный доклад о великих географических открытия провалялся в воеводском столе, пока чудом в 1736 году был обнаружен историком Г. Ф. Миллером. Атаман С. Дежнев снова приехал в Москву с соболиной казной, где и умер в 1673 году: «на государевых службах многие годы всякую нужду и бедность терпел, помирая голодной смертью, сосновую и лиственную кору ел; голову свою складывал, раны великие принимал, холод и голод великий терпел».
В 1661 году был заложен Иркутск. Большое значение для освоения Сибири и Дальнего Востока имели экспедиции В. Беринга, Лаптевых, С. Крашенинникова, П. Палласа. С конца XVIII века в Сибири быстро росло число ссыльнопоселенцев. В 1708 году была образована Сибирская губерния с центром в Тобольске, в 1796 году созданы Тобольская и Иркутская губернии, в 1805 году — Якутская область. В 1820 году М. Сперанским, проведшим реформу управления края, были созданы Западно-Сибирское и Восточно-Сибирское генерал-губернаторства с центрами в Омске и Иркутске и управления Охотское, Камчатско-Приморское и Троицко-Савское. Большую роль в освоении восточных азиатских земель сыграли Сибирское, Забайкальское и Амурское казачьи войска.
В середине XIX века в состав России вошли Нижнее Приамурье, Уссурийский край, Сахалин, были образованы Камчатская, Забайкальская, Приморская и Амурская области. В 1860 году началось строительство Владивостока. Большую роль в освоении Дальнего Востока сыграли Н. Муравьев-Амурский и Г. Невельской. Было проведено полное исследование бассейна реки Амур и установлена русско-китайская граница. По Айгунскому 1858 и Пекинскому 1860 года мирным договорам граница прошла по Амуру. Великий подвиг российских землепроходцев и мореходов в Сибири и Дальнем Востоке навсегда обеспечил развитие и благосостояние Российского государства.
В 1648 году на Украине вспыхнула Освободительная война под началом героя украинского народа Богдана Хмельницкого. Через семь лет в противостоянии Украины и Речи Посполитой появился третий участник. Пришла пора надменной Польской элиты ответить за участие Польши в русской Смуте 1605 — 1613 годов. Москва всегда платила военные долги, а долг Речи Посполитой Московскому государству был огромным. На Польшу надвигался Потоп.
Активные притеснения украинского народа шляхтой начались после смерти в 1586 году короля Стефана Батория. Польские современники хвастливо писали, что шляхтичи в любой момент просто так и безнаказанно могли убить украинского «хлопа». Гордые украинцы в поисках воли шли в Дикое поле под сабли крымских татар. Земли Киевской Руси, Волынь, Подолия, Поднепровье, захваченные Польшей, постоянно волновались. С конца XVI века против польской оккупации начались восстания лучших сынов украинского народа. Польская регулярная армия подавляла восстания. Повстанцев массово сажали на кол, руководителей живьем жарили в раскаленных медных баках в Варшаве и Львове.
Украинцы пошли в Запорожскую Сечь, где со времен Стефана Батория казаки имели почти дворянские права.
Украинская революция середины XVII века объединила всех украинцев — казаков, посполитых, горожан, духовенство, большую часть казацкой старшины. Богдан Великий пообещал «выбить из ляшской неволи весь украинский народ» и сделал это. В Речи Посполитой было объявлено «посполитое рушение». В грозных и страшных битвах окончательно победить не смогла ни одна сторона. В январе 1653 года в Чигирине на раде старшин украинского казачества было решено обратиться за помощью к России. В октябре 1653 года последний Земский Собор принял решение о принятии Украины «под царскую высокую руку». Большую роль в решении Московского царства воевать с Польшей за Украину сыграли амбиции недавно избранного патриарха Никона, желавшего освободить и соединить всех единоверцев в Православном царстве под скипетром Романовых и своим духовным руководством — «Москва есть третий Рим, а четвертому не быть».
8 января 1654 года Переяславская Рада вынесла решение о присоединении Украины к России. По «Мартовским статьям Богдана Хмельницкого 1654 года» Украина вошла в состав России на правах автономии. После многолетней и кровавой русско-польской войны по Андрусовскому перемирию 1667 года Россия вернула Смоленск, отбила Киев и Левобережную Украину. 14 городов, 120 местечек и 2000 украинских сел с населением в миллион человек вошли в состав России.
Пятнадцатилетняя русско-польская война истощила государственную казну и московское правительство попыталось улучшить экономическое положение в стране. Проект окольничего Ф. Ртищева предусматривал увеличение ценности ходивших в Москве монет. Ртищев предложил чеканить медные деньги одинаковой формы и величины с серебряными и вводить их в оборот по одной цене с ними. Поначалу это принесло значительную выгоду казне, но все закончилось Медным бунтом 1662 года. В восстании как в капле воды отразилось основное противоречие московской политической жизни — правильная идея, которая несла благополучие и процветание государству и народу, с помощью бюрократии и ближнего окружения правителя быстро превращалась в свой антипод.
Власти сразу выпустили огромное количество медных монет, что содействовало началу их обесценивания. Боярин и тесть царя И. Милославский из своей меди также чеканил новые деньги, от него не отставали и другие исполнители. За взятки они позволяли чеканить монеты всем желающим. Посадские тайно также начали подделывать деньги. Медные монеты не стали стоить ничего, и множество москвичей в июле 1662 года пошли к царю в Коломенское «просить управы на бояр». Милославского, конечно, никто не наказал, а бунд подавили войска. Медные деньги, правда, пришлось отменить, но генеральная репетиция бунта Стеньки Разина была проведена.