Боярин всегда вставал очень рано, умывался, одевался, молился. Он отдавал распоряжения по хозяйству, вникая во все мелочи, включая обеденное меню. Хозяйством заведовал дворецкий или ключник. После этого боярин отправлялся во дворец, где ожидал в передней царского выхода. После службы в церкви бояре и царь говорили о делах. В полдень боярин возвращался домой и обедал, потом ложился спать. После обеденного сна боярин опять возвращался во дворец, где часто засиживался до позднего вечера. Потом он возвращался домой, общался с семьей, ужинал. После вечерней молитвы боярский дом погружался в глубокий сон.
В праздники бояре ходили в гости или принимали гостей у себя. Пили за царя, за членов царского дома, бояр, хозяина, гостей. Многих слуги уносили домой почти без сознания. Женщины гуляли отдельно от мужчин, на своей половине. В домах образованного боярства гомерического пьянства не было. Гости беседовали, обменивались заграничными впечатлениями.
Боярские вотчины были разбросаны по разным областям. Именно доходы с них обеспечивали содержание бояр и их многочисленных домочадцев. Управление вотчинами строилось как и управление в государстве, в одних преобладало оброчное хозяйство, в других барщинное, в третьих смешанное, в четвертых промысловое.
В начале правления Алексея Михайловича до отмены боярства его сыном было еще далеко и боярская борьба за влияние на царя успешно приближала крестьянскую войну Степана Разина. Разинщине предшествовали городские восстания 1648, 1659, 1662 годов. Второму царю династии Романовых предстояло решить много проблем, стоящих перед страной.
Высшие должности в государстве заняли люди воспитателя царя Б. Морозова и его тестя И. Милославского. В 1648 году корыстолюбие и мздоимство царских любимцев вызвало народный мятеж. Двадцатилетнему царю самому пришлось успокаивать народ. Правитель Морозов был сослан в Кирилло-Белозерский монастырь, а главные лиходеи, судья Земского и начальник Пушкарского приказа, казнены.
Сразу после бунта 1648 года Алексей Михайлович распорядился построить дворец в Коломенском, которое стало любимой дачей Романовых. Это очаровательное произведение русского искусства производило поразительное впечатление на иностранцев. На дворцовой башне Коломенского всех поражали часы, которые охраняли механические львы, рыкающие и передвигающиеся. Две резиденции были построены в Измайлове и Преображенском. В трех этих чудесных местах позже проходило детство Петра Великого.
Для многочисленных иностранцев на Яузе была построена Немецкая слобода, сыгравшая очень важную роль в истории России. Отец Петра I получил хорошее образование и понимал необходимость перемен и нововведений в жизни Московского царства. Он развивал контакты России с Гвропой, Китаем, Индией, во времена второго Романова в Гвропе давно гремела слава Данте, Петрарки, Боккаччо, Рафаэля, Микеланджело, Леонардо да Винчи, Макиавелли, Галилея, Коперника, Декарта, Рабле, Расина, Мольера, Шекспира, Ньютона. Алексей Михайлович приближал к себе советников, понимавших необходимость развития образования в стране. Гму помогали Ф. Ртищев, А. Ордин-Нащекин, А. Матвеев. Особая роль принадлежала патриарху Никону. Решению задачи, оказавшейся по плечу только Петру Великому, помещали восстания в Пскове, Новгороде, пятнадцатилетняя война с Польшей за Украину, раскол патриарха Никона, Медный бунт и крестьянская война Степана Разина. Как царь Филипп в IV веке до нашей эры создал своему сыну Александру Македонскому все условия для реализации его потенциала, так и Алексей Михайлович сумел подготовить для сына Петра Московское царство так, что благодаря его гению оно превратилось в Российскую империю.
После беспорядков 1648 года власти приступили к подготовке свода законов. Законодательство, действующее в России, называли «беспорядочным и случайным». Суды использовали Судебник Ивана IV, царские указы, обычаи. Все они записывались в «Указанные книги», которыми в своей административной и судебной деятельности пользовались приказы и воеводы. К середине XVII века таких законов и указов набралось огромное количество. Противоречивые указы позволяли московским волокитчикам злоупотреблять законами.
Для подготовки и утверждения нового кодекса был созван Земский собор, на который съехались депутаты из ста пятидесяти городов. Иностранцы писали, что «царь ежедневно работал сам со своими помощниками над тем, чтобы устроить хорошие порядки, чтобы народ, насколько возможно, был удовлетворен». Впервые депутаты привезли с собой наказы от избирателей — «бесстрашно о всяких делах и обидах говорить, сильных и богатых встречать правдою, дабы оставили насилия и душегубную корысть, а государя простить, чтобы был устроен праведный суд всем людям ровен, каков большому, таков бы и меншему».
К январю 1649 года Соборное уложение из двадцати пяти глав и тысячи статей было склеено в трехсотметровый столб, на обороте которого расписался царь и депутаты. Впервые российский законодательный кодекс сделал право формально доступным для всех, фундаментально и нормативно определил понятия самодержавия и крепостничества. Свод законов охватывал все сферы жизни государства и общества и состоял из переработанных на основании византийского и литовского права старых русских постановлений — «чтобы Московского государства всяких чинов людям, от большего и до меншего чину, суд и расправа была во всяких делах равна».
Соборное уложение официально и юридически оформило крепостное право. Начались крестьянские беспорядки и массовые уходы на Дон. Сильные люди царства также были недовольны ограничением их самодурства и добились того, чтобы Земский Собор 1649 года стал последним в государстве.
Боярство окончательно восстановило против себя общество. Благодаря презрению бояр к народу, Петру Первому удалось легче и спокойней через полвека ликвидировать звание боярина. Земский Собор последний раз созвали в октябре 1653 года для обсуждения проблемы присоединения Украины. Впоследствии в Москву для обсуждения важных дел собирали только избранных властью депутатов.
«Сильные люди» задерживали развитие государства, но остановить его совсем не могли. Летом 1648 года небольшой отряд Семена Дежнева пошел на Дальний Восток и весной 1649 года в устье реки Анадырь срубил острог и открыл пролив между Азией и Америкой. Сибирская эпопея, длившаяся чуть больше полувека закончилась. За «Чукотским носом» был только океан.
Начиная с 1570-х годов именитые люди Строгановы одни вели открытую войну с Сибирским ханством Кучума. Московские власти не придавали освоению Сибири большого значения. Сибирский приказ беспокоился только о пополнении казны «мягким сибирским золотом» — мехами. Только благодаря Строгановым в Сибирь активно шло население русского Севера. Казаки и северяне получали звание «землепроходцев». Хан Кучум восстановил свою столицу после гибели дружины Ермака, но больше ничего сделать не успел. Его быстро отбросили в Барабинскую степь и к 1591 году история Синей Орды закончилась. Сибирские народы ханты-остяки, манси-вогулы, эвенки-тунгусы, ненцы-самоеды не вступали в борьбу с русскими, Которые не давали к этому ни малейшего повода. Великий русский писатель Ф. М. Достоевский заключил: «Если у французов есть гордость и любовь к изяществу, у испанцев — ревность, у немцев — аккуратность, у англичан — дотошность, то у русских есть умение понимать и принимать все другие народы».
В 1621 году уже потребовалось создание Тобольской епархии. В Сибири были построены Тюмень, Тобольск, Пелым, Березов, Сургут, Нарым. В Забайкалье землепроходцы встретились с «братскими людьми» бурятами и освоили бассейн одной из великих сибирских рек Лены. Во времена второго Романова были основаны сибирские Томск, Енисейск, Якутск, Красноярск, Иркутск. В 1645 году отряд В. Д. Пояркова по Амуру дошел до Охотского моря. К 1649 году экспедиция Е. П. Хабарова освоила течение великого Амура.
На руководителей отрядов землепроходцев шедшие за ними в безопасности царские воеводы, воровавшие казну и меха, писали лживые доносы. Слуги царя на свои доносы получали лживые и опальные ответы, с помощью которых пытались издеваться над первопроходцами и покорителями Сибири. От неправого суда и царских холопов российские герои уходили все дальше и дальше навстречу Солнцу. К 80-м годам XVII века русские землепроходцы вышли на границу с Китаем. За век Россия преодолела и закрепила за собой огромные пространства от Урала до Тихого океана. Русские люди настоящей воли никогда не боялись сибирских морозов.
Хронология подвигов российских героев-землепроходцев золотыми буквами вписана в историю России.
После основания Тюмени в 1586 и Тобольска в 1587 годах началось освоение Приобья. В 1593 году были заложены города Березов и Обдорск — Салехард, в 1600 году — Мангазея, выросшая в богатой пушниной области по рекам Надыму, Пуру и Тазу. В 1604 году был основан Томск и началось освоение Туруханского края. В 1605 году русские мореходы проложили путь от Оби к Енисею, в 1618 году появился Енисейский острог. Освоение Сибири шло по Енисею, Верхней Тургуске и Ангаре. В 1630 году основали Илим, в 1631 году — Братск, за два года до этого — Красноярск.