Большим достоинством нового боевого ракетного комплекса было то, что ракеты устанавливались в шахтные пусковые установки, ранее построенные для баллистических ракет первого и второго поколений. Требовалось провести необходимый объем работ по усовершенствованию некоторых систем ШПУ и можно было загружать новые ракеты. Тем самым достигалась значительная экономия финансовых средств.
25 октября 1977 года состоялся первый пуск модернизированной ракеты, получившей обозначение РС-16Б. Летные испытания проводились на Байконуре до 15 сентября 1979 года. 17 декабря 1980 года БРК с модернизированной ракетой был принят на вооружение.
Новая ракета отличалась от предшественницы улучшенной системой управления (точность доставки боевых блоков повысилась до 350 м) и боевой ступенью. Прошла модернизацию и устанавливаемая на ракету разделяющаяся головная часть. Боевые возможности ракеты возросли в 1,5 раза, повысилась надежность многих систем и защищенность всего БРК. Первые ракеты РС-16Б были поставлены на боевое дежурство в 1980 году, а на момент подписания Договора СНВ-1 в боевом составе РВСН находилась 47 ракет этого типа.
МБР РС-16А в сборе без ГЧ (вне пускового контейнера)Третьей ракетой из поступивших на вооружение в этот период, стала PC-18, разработанная в КБ академика В. Челомея. Эта ракета должна была гармонично дополнить создаваемую систему стратегических вооружений. Ее первый полет состоялся 9 апреля 1973 года. Летно- конструкторские испытания проходили на полигоне Байконур до лета 1975 года, после чего Государственная комиссия сочла возможным принять БРК на вооружение.
Ракета PC-18 — двухступенчатая, выполненная по схеме «тандем» с последовательным разделением ступеней в полете. Конструктивно она состояла из первой, второй ступеней, соединительных отсеков, приборного отсека и агрегатно-приборного блока с разделяющейся головной частью.
Первая и вторая ступени составляли так называемый блок ускорителей. Все топливные баки — несущей конструкции. Двигательная установка первой ступени имела четыре маршевых жидкостных ракетных двигателя с поворотными соплами. Один из ЖРД использовался для поддержания режима работы двигательной установки в полете.
Двигательная установка второй ступени состояла из маршевого ЖРД и рулевого жидкостного двигателя, который имел четыре поворотных сопла. Для обеспечения устойчивой работы ракетных двигателей блока ускорителей в полете был предусмотрен наддув топливных баков.
Все ЖРД работали на самовоспламеняющихся стабильных компонентах ракетного топлива. Заправка топливом производилась в заводских условиях после установки ракеты в транспортно-пусковой контейнер. Однако конструкция пневмогидравлической системы ракеты и ТПК позволяла в случае необходимости провести операции по сливу и последующей заправке компонентов ракетного топлива. Величина давления во всех баках ракеты непрерывно контролировалась специальной системой.
На ракету установили автономную инерциальную систему управления на базе бортового цифрового вычислительного комплекса. При несении боевого дежурства СУ совместно с наземным ЦВК осуществляла контроль бортовых систем ракеты и смежных систем пусковой установки. Во все эксплуатационные и боевые режимы ракета проводилась дистанционно с командного пункта БРК. Высокие характеристики системы управления подтвердились при испытательных пусках. Точность стрельбы (КВО) составила 350 м. РС-18 несла РГЧ с шестью боевыми блоками индивидуального наведения с ядерным зарядом мощностью 550 кт и могла поражать высокозащищенные и прикрытие системами ПРО точечные цели противника.
Ракета «ампулизировалась» в транспортно- пусковом контейнере, который размещался в специально созданных для этого ракетного комплекса шахтных пусковых установках с высокой степенью защиты.
БРК с МБР PC-18 был значительным шагом вперед даже по сравнению с принятым в одно с ним время ракетным комплексом с ракетой РС-16А. Но как выяснилось, в процессе эксплуатации и он не был лишен недостатков. К тому же при проведении учебно-боевых пусков ракет, поставленных на боевое дежурство, выявился дефект ЖРД одной из ступеней. Дело приняло серьезный оборот. Как всегда нашлись и виноватые «стрелочники». Сняли с должности первого заместителя главнокомандующего Ракетными войсками стратегического назначения генерал-полковника М. Г. Григорьева, вина которого была лишь в том, что он был председателем Государственной комиссии на испытаниях ракетного комплекса с ракетой РС-18.
Эти неполадки ускорили принятие на вооружение модернизированной ракеты под тем же индексом РС-18 с улучшенными тактико-техническими характеристиками, летные испытания которой проводились с 26 октября 1977 года. В ноябре 1979 года новый БРК официально был принят для замены своего предшественника.
МБР РС-18 (СССР) 1975 г. 1 — корпус первой ступени; 2 — корпус второй ступени; 3 — герметичный приборный отсек; 4 — боевая ступень; 5 — хвостовой отсек первой ступени; 6 — обтекатель головной части; 7 — двигательная установка первой ступени; 8 — бак горючего первой ступени; 9 — трубопровод подачи окислителя; 10 — бак окислителя первой ступени; 11 — кабельный короб; 12 — магистраль ПГС; 13 — двигательная установка второй ступени; 14 — силовой элемент корпуса соединительного отсека; 15 — бак горючего второй ступени; 16 — бак окислителя второй ступени; 17- магистраль ПГС; 18 — твердотопливный тормозной двигатель; 19 — приборы системы управления; 20 — боевой блок.На усовершенствованной ракете устранили дефекты ракетных двигателей блока ускорителей, одновременно повысив их надежность, улучшили характеристики системы управления, установили новый агрегатно-приборный блок, что дало увеличение дальности полета до 10000 км, повысили эффективность боевого оснащения.
Значительным доработкам подвергся командный пункт ракетного комплекса. Ряд систем заменили на более совершенные и надежные. Увеличили степень защиты от поражающих факторов ядерного взрыва. Внесенные изменения значительно упростили эксплуатацию всего боевого ракетного комплекса, что сразу было отмечено в отзывах из войсковых частей.
Со второй половины 70-х годов в Советском Союзе началась сказываться нехватка финансовых средств для гармоничного развития экономики страны, что было вызвано не в последнюю очередь большими расходами на вооружения. В этих условиях модернизация всех трех ракетных комплексов проводилась с максимальной степенью экономии финансовых и материальных ресурсов. Усовершенствованные ракеты устанавливались на место старых, да и модернизация в большинстве случаев проводилась путем доведения уже существующих ракет до новых кондиций.
Предпринятые в 70-е годы усилия по дальнейшему совершенствованию и развитию ракетного оружия в нашей стране сыграли важную роль в достижении стратегического паритета между СССР и США. Принятие на вооружение и развертывание ракетных комплексов третьего поколения, оснащенных РГЧ индивидуального наведения и средствами преодоления ПРО, позволило достичь примерного равенства количества ядерных боевых блоков на стратегических носителях (без учета стратегических бомбардировщиков) обоих государств.
В эти годы на развитие МБР, как и БРПЛ, стал влиять новый фактор — процесс ограничения стратегических вооружений. 26 мая 1972 года в Москве в ходе встречи на высшем уровне было подписано Временное соглашение между Советским Союзом и Соединенными Штатами Америки о некоторых мерах в области ограничения стратегических наступательных вооружений, получившее название ОСВ-1. Оно было заключено сроком на пять лет и вступило в силу 3 октября 1972 года.
Временное соглашение устанавливало количественные и качественные ограничения на стационарные пусковые установки МБР, пусковые установки БРПЛ и подводные лодки с баллистическими ракетами. Запрещалось строительство дополнительных стационарных ПУ МБР наземного базирования, что фиксировало их количественный уровень по состоянию на 1 июля 1972 года для каждой из сторон.
Модернизация стратегических ракет и пусковых установок разрешалась при условии, что не будут переоборудованы ПУ легких МБР наземного базирования, а также баллистических ракет развернутых до 1964 года, в пусковые установки для тяжелых ракет.
В 1974–1976 годах в соответствии с Протоколом о процедурах, регулирующих замену, демонтаж и уничтожение СНВ, в РВСН были сняты с боевого дежурства и ликвидированы 210 ПУ МБР Р-16У и Р-9А с оборудованием и сооружениями стартовых позиций. Соединенным Штатам такие работы проводить не понадобилось.
19 июня 1979 года в Вене был подписан новый договор между СССР и США об ограничении стратегических вооружений, который получил название Договор ОСВ-2. В случае вступления его в силу каждая из сторон должна была с 1 января 1981 года ограничить уровень стратегических носителей 2250 единицами. Подпадали под ограничения носители, оснащенные РГЧ индивидуального наведения. В установленном суммарном пределе они не должны были превышать 1320 единиц. Из этого числа для ПУ МБР предел устанавливался в 820 единиц. Кроме того, накладывались жесткие ограничения на модернизацию стационарных пусковых установок стратегических межконтинентальных ракет — запрещалось создавать мобильные пусковые установки таких ракет. Допускалось проведение летных испытаний и развертывание только одного нового типа легких МБР с количеством боеголовок, не превышающим 10 штук.