3.5
Режимы подкрепления
Режимов подкрепления существует несколько, но мы рассмотрим их не все, а лишь те, без которых дрессировка и обучение домашнего любимца невозможны.
Постоянный режим подкрепления: за каждую правильную реакцию собаки вы даете ей награду. Этот режим подкрепления используется при обучении новому навыку. Однако чем дольше вы используете постоянный режим подкрепления, тем сложнее от него уйти в дальнейшем.
Режим подкрепления вариабельного количества повторений (его еще называют вариабельным режимом подкрепления) – это режим, при котором подкрепляется постоянно меняющееся число удачных действий. То есть, допустим, вы решили подкреплять в среднем каждые 5 повторений, однако момент подкрепления будет постоянно плавать между 1 и 10 повторениями. Этот режим подкрепления обычно используется после ухода от постоянного режима подкрепления. Интересно то, что этот режим подкрепления формирует наиболее стабильный навык, который собака будет демонстрировать максимально стабильно, чисто и длительно. Подкрепление вариабельного количества повторений зачастую сравнивают с игрой в автомат «однорукий бандит»: вы жмете и жмете на ручку автомата, ожидая, что вот-вот вам улыбнется удача. И однажды она вам улыбается, подкрепляя ваше желание продолжить забрасывать в автомат монетки, надеясь на очередной куш.
Режим дифференциального подкрепления лучшего исполнения поведения – вы подкрепляете наилучшую демонстрацию выученного поведения. Этот тип подкрепления исключительно полезен в дрессировке. Например, ваша собака уже научилась садиться, но чаще всего делает это медленно и нехотя. В рамках режима дифференциального подкрепления лучшего поведения вы будете подкреплять собаку за более быструю или плотную усадку.
3.6
Выбор лакомств
Используя еду в качестве подкрепления, важно уметь правильно подбирать лакомство и правильно его выдавать. Кусочки лакомства должны быть маленькими, и их должно быть удобно глотать, чтобы после получения подкрепления собака могла мгновенно вернуться в работу. Если щенок жует свою награду полминуты, он теряет концентрацию внимания, а может и вовсе забыть, над чем вы только что трудились.
Старайтесь использовать мягкие сочные кусочки, которые щенок с радостью проглотит и которые не будут застревать в горле. В работе с собаками средних и крупных пород я предпочитаю использовать кубики со стороной 5 мм, а с собаками мелких пород – кусочки со стороной примерно 3 мм.
Щенок учится всегда, даже вне занятий. И если вы, следуя «формуле» формирования хорошего поведения, будете награждать все его решения, которые кажутся вам правильными, в рамках тренировочных сессий и бытовой жизни, вы сами увидите, что ест собачий карапуз много. МНОГО. Очень много. Маленькая гавкающая гусеница. Чтобы щенок не лопнул от переедания, необходимо вычитать вес и калорийность выдаваемой в тренинге награды из суточного рациона собаки. Или и вовсе в первые месяцы жизни щенка в доме почти полностью исключить кормление из миски, выдавая в ней только то, что вы не успели скормить за правильное поведение. Например, из пяти суточных приемов пищи из миски он получит половину одной или двух порций еды за день – всю остальную еду он съест в рамках тренировочных сессий и при подкреплении правильного бытового поведения (например, при отработке спокойного поведения при приходе гостей).
Если вы хотите иметь возможность не просто подкреплять щенка привычной едой, но и предлагать ему различные по ценности лакомства, вам необходимо выяснить индивидуальную иерархию лакомств именно вашей собаки.
Иерархия лакомств
Используйте силиконовую форму для выпекания с 10–15 ячейками или два лотка для яиц, соединенные воедино. В каждую из ячеек выложите отдельный вид лакомства таким образом, чтобы в форме оно встречалось в разных местах 2 или 3 раза. Например, в форме из 15 ячеек вы можете заполнить 3 ячейки творогом, 3 – сырой говядиной, 3 ячейки – детским питанием, 3 – яблоками и еще три – сыром. Поставьте форму перед собакой и позвольте ей насладиться скатертью-самобранкой. Запишите очередность кулинарного выбора собаки. Собаки начинают есть то, что им нравится больше всего, оставляя наименее вкусное «на потóм».
Для чистоты эксперимента «пиршество» лучше повторить три раза подряд, используя одни и те же лакомства и записывая в таблицу их ценность с точки зрения собаки. Так вы выясните, какое лакомство лучше использовать в качестве джек-пота, а каким можно награждать собаку за обычные действия. Но учтите, что вкусы у наших питомцев могут меняться: один вид лакомства может приесться, а другой – наоборот, стать более ценным. Я рекомендую повторять подобные проверки примерно раз в 4–6 недель. Именно они раскрывают истинную ценность тех лакомств, которые вы предлагаете собаке.
Если вы начинаете заниматься со щенком с самого первого дня, научить его работать за корм, как правило, не составляет труда. Однако имейте в виду, что, когда вы перейдете к отработке более сложных навыков или, например, упражнений для обучения не подбирать еду с земли, где в качестве провокации используется ароматная человеческая еда, вам, скорее всего, придется продумать, чем еще можно поощрять малыша. Надо быть огромным энтузиастом, чтобы сознательно отказываться от провокации в виде копченой рыбки ради гранулы корма.
Если вы начинаете работать, используя корм, замачивайте его минут за 20 до начала тренировочной сессии, чтобы он разбух и стал мягким: малышу будет удобнее его есть, а вам – ломать на части, чтобы получить большее количество возможностей подкрепить маленького отличника.
Ниже несколько лайфхаков для тех, у кого щенки не хотят работать за корм, и тех, чьим собакам можно есть только определенный вид корма.
– С вечера положите в пакет с суточной порцией корма сосиску, кусочек колбасы или сыра и поставьте пакет в холодильник. За ночь корм пропитается ароматом и станет более притягательным для щенка. Перед тренировкой уберите ароматный бонус из пакета, чтобы невзначай не скормить его в пылу тренировочного азарта.
– За 20 минут до начала сессии замочите корм в воде с добавлением кефира/ряженки, бульона или паштета той же линейки корма – так корм пропитается ароматной жидкостью, вызывая аппетит у крохи.
– В качестве джек-пота можно использовать паштеты той же линейки корма, которым питается ваш щенок. Как правило, паштеты нравятся даже самым привередливым малышам.
3.7
Наказание
К сожалению, объем этой книги не позволяет подробно рассказать вам о том, что такое наказание с точки зрения оперантного научения. Если вы захотите разобраться, объяснения, определения и примеры вы сможете найти в «Главной книге владельца собаки». Здесь же поговорим о наказании в целом.
Наказание не означает боль, наказание – это то, чего щенок в этот момент не хочет. Так, оглаживания в один момент могут быть подкреплением, а в другой – наказанием. Если малыш хочет играть, а вы прекращаете игру – это наказание. Если собака тянет на поводке, потому что хочет куда-то идти, а вы в ответ на это останавливаетесь – ваша остановка также является наказанием, за натянутый поводок.
С научной точки зрения наказанием мы называем то, что следует за поведением и делает возникновение этого поведения в будущем более редким и менее вероятным. Если же вы наказываете вашего щенка раз за разом за какое-то определенное поведение, а оно повторяется вновь и вновь, это значит, что то, что вы считаете наказанием, им не является. Какие тут могут быть варианты? То, что вы расцениваете как наказание, может быть подкреплением для собаки (например, щенок прыгает на вас при встрече, вы ругаете его, а он продолжает прыгать при каждой последующей встрече. Вам кажется, что вы наказываете малыша своей руганью, а соскучившийся по общению щенок воспринимает ругань как оказание внимания) или жестоким обращением (например, вы макаете щенка мордочкой в лужицу, которую он оставил в неподобающем для этого месте. В следующий раз щенок снова пописает, где ему удобно – макание мордочкой в мочу не является наказанием, – щенок не понимает вашей «педагогической минутки», а лишь испытывает страх, болевые ощущения и отвращение в момент экзекуции. Ваши действия можно расценивать как «жестокое обращение»).