– Попросите помощника отбивать теннисной ракеткой мяч (можно взять ракетку для настольного тенниса и пинг-понговый мячик). Маркируйте нахождение мячика в наивысшей точке его траектории.
– Попросите помощника подбросить какой-нибудь предмет. Кликайте в момент соприкосновения предмета с любой поверхностью, будь то пол, колено помощника, его ладонь, стена.
Маркер неправильного действия говорит собаке, что она совершила ошибку. Важно помнить, что этот маркер не предвещает наказания – он лишь говорит собаке: «твой ответ был неверен, мы сейчас переделаем, постарайся». После него собака не получит подкрепления, и вы предложите ей переделать упражнение. Используя маркер неправильного поведения, следите за тем, чтобы он не звучал агрессивно или угрожающе. В работе с учениками я предпочитаю выбирать такие слова, которые крайне сложно произнести агрессивно, например, «упс» или «ой».
Маркер продолжения действия объясняет собаке, которая выполняет некое действие, что она все делает верно и правильно и что ей необходимо продолжить выполнять действие, чтобы получить награду. Обычно его используют в случае длительного или многократно повторяющегося действия (например, пять раз повторить команду «Волчок»).
3.4
Подкрепление
В рамках дрессировки собаки подкреплением мы называем то, что в данный момент хочет получить собака (и речь не всегда про еду – подкреплением может быть любое событие, действие или реакция). Если мы подкрепляем какое-то из поведений, собака начинает его демонстрировать чаще и интенсивнее. Если же вы видите, что, несмотря на регулярные награды, демонстрация поведения не учащается, скорее всего, ваше подкрепление не воспринимается собакой как таковое.
Вы, вероятно, сталкивались с тем, что в начале обучения ваша собака готова работать только за еду, и то порой отвлекается, несмотря на кусочек под носом. Но вот прошло три недели тренировок, и вы видите, что собака радуется вашей улыбке или оглаживанию примерно так же, как и куску; замечаете, что она так полюбила какую-то команду, что готова ее выполнять вновь и вновь без куска, «за идею», получая удовольствие от самого процесса. Это значит, что со временем ваши улыбка, оглаживания и даже команда стали подкреплением для вашего щенка. Давайте разберемся, как это работает.
Все подкрепления делятся на два вида.
1. Безусловные (их еще называют первичными) – это подкрепления, которые поощряют сами по себе, безусловно. Они удовлетворяют биологические и/или физиологические потребности собаки. Собаку не надо специально учить любить эти подкрепления. К ним относятся еда, вода, секс. В некоторых случаях это могут быть лай, поиск, охота. Если ваша собака однажды погналась за котом, она смогла реализовать охотничье поведение, которое является самоподкрепляемым, так как относится к разряду безусловных.
Из всех безусловных подкреплений награду едой организовать проще всего.
2. Условные (или вторичные) подкрепления – это изначально нейтральные стимулы (события или объекты), которые начинают вызывать приятные эмоции после того, как их связали с безусловными подкреплениями, и становятся поощрением. В качестве примера можно привести хлопание в ладоши, смех человека, оглаживания и даже игрушку. Игрушка сама по себе не интересует собаку, особенно взрослую – ее интересует погоня за ней, игра в перетяжки (то есть имитация отрезков охотничьего поведения погони и убийства, которые являются безусловными подкреплениями). По мере того как игрушка все больше ассоциируется с погоней и перетяжками, она сама по себе становится подкреплением. Смех человека сам по себе не несет ничего приятного щенку – он нейтрален для собаки. Однако со временем щенок выучивает, что если хозяин смеется, скорее всего, сейчас щенка угостят, погладят или с ним поиграют. Так щенок начинает радоваться смеху, и смех становится вторичным (условным) подкреплением.
В пункте про кликер, кстати, тоже об этом: путем повторения последовательности «клик» (изначально нейтральный стимул) – кусок (безусловное подкрепление) у собаки выстраивается ассоциация «клик = кусок», и щенок начинает любить и сам звук кликера. Кликер становится условным подкреплением.
Условным подкреплением может стать несметное количество стимулов: это звук ключа в дверном замке перед вашим возвращением домой; команда, которая много и вкусно подкреплялась в момент обучения; и т. д.
Чем большее количество подкреплений сможет найти или создать дрессировщик для своего ученика, тем больше возможностей он получит для того, чтобы наградить собаку, и тем интереснее будет работать с ним питомцу.
Джек-пот
Джек-пот – это специальная награда за великолепный ответ собаки. Эдакое «пять с плюсом» по-собачьи. Джек-потом может быть награда, отличающаяся от традиционной как количественно, так и качественно. Например, за идеальный ответ собаки вы можете дать ей 3–5 кусочков обычного лакомства вместо привычного одного (важно выдавать эти 3–5 кусочков не все разом, а один за другим, чтобы у собаки создалось ощущение, что она ест свою награду дольше обычного). А можете подкрепить ее кусочком другого, более вкусного для нее лакомства (о том, как составить иерархию ценности лакомств именно вашей собаки, вы можете прочитать в пункте 3.6 «Выбор лакомств»).
Использование джек-пота повышает желание собаки продолжать работу.
Принцип Премака
В кинологии существует термин «функциональная награда» (или принцип Премака). Он состоит в том, чтобы подкреплять собаку за выполнение действия, которое она не хочет выполнять, действием, которое ей хочется выполнить: получишь пирожное, если съешь салат. Именно из-за этой ассоциации с нашим детством принцип Премака порой называют «законом бабушки».
Функционально награждать собаку можно, используя те стимулы окружающего мира, к которым в конкретный момент стремится собака. Например, заходя в парк, ваш питомец мечтает поскорее побежать к своим друзьям – за выполнение вашего условия или команды вы можете наградить собаку отпуском с поводка к друзьям. Если щенок хочет поскорее пойти на прогулку, вы можете наградить его за усадку перед дверью из квартиры не куском еды, а выходом из квартиры. Собака хотела подойти вон к тому кусту? Отлично, разрешите ей к нему подойти за то, что она выполнила вашу команду. Она тянет поводок, потому что ей хочется поскорее продвигаться дальше? – используйте награду в виде продолжения движения за то, что собака идет без натяжения поводка, а если натягивает его, прекращайте движение.
Для корректного использования функциональной награды важно понимать мотивацию вашего питомца: что именно он жаждет получить сейчас?
Использование принципа Премака отлично работает в случаях, когда собака возбуждена столь сильно, что не готова есть лакомство. Она видит бéлок и так хочет погонять их, что ей не нужны ни еда, ни игрушка. Попросите собаку выполнить простую команду (например, посмотреть на вас или выполнить «Мишень носом»), отмаркируйте правильное поведение и в качестве награды спустите ее с поводка (убедившись в том, что бéлки не пострадают). Собака испугалась взрыва петард и стремится поскорее попасть домой. Еда ей сейчас неинтересна. Подкрепите ее продвижением в сторону дома в момент, когда она не тянет поводок.
У принципа Премака есть оооочень приятный бонус: если вы повторяете определенное упражнение, награждая собаку тем, о чем она сейчас мечтает, собака начинает любить и ту деятельность, которая приводит к желаемым ею действиям. Если ваша собака поймет, что после зрительного контакта с вами вы отпустите ее с поводка, чтобы она могла поиграть с собачьими друзьями, она начнет заглядывать вам в глаза чаще и охотнее даже в совершенно ином контексте. То есть если в начале более желаемое поведение (поиграть с собаками) было использовано для подкрепления менее желаемого поведения (посмотреть в глаза хозяину), теперь менее желаемое поведение стало для собаки столь же приятным, что и изначально более желаемое.