Дата образования VII Клавдиева легиона точно не установлена. Вероятно, она относится, так же как и XI Клавдиева, ко времени походов Цезаря. С 30 г. до н. э. часть входила в состав гарнизона провинции Македонии и под названием VII Македонского легиона участвовала в походе Марка Лициния Красса Младшего на Нижний Дунай против фракийских племен. В начале I в. вексиляции части были задействованы Августом для подавления паннонско-далматского восстания. Затем вместе с XI Клавдиевым легионом она перебазировалась в Далмацию, где расположилась в кастелле Бурнум. Здесь легион в 42 г. за проявленную лояльность к правящей династии во время восстания наместника Далмации Фурия Камилла Скрибониана был удостоен почетного наименования «Клавдиев, Верный и Благочестивый». В период 57/58 г. в связи с переводом IV Скифского легиона на восток VII Клавдиев передислоцировался в Мезию. Его штаб-квартира до конца античности находилась в Виминации. Во время гражданской войны 69 г. часть выступала на стороне флавианцев, активно принимала участие в отражении задунайских племен. Как сообщает Тацит, легат легиона Теттий Юлиан в числе других командиров мезийских соединений был удостоен консульских знаков отличия после разгрома весной 69 г. сарматов[52]. Легион отличился и во время дакийских войн императора Домициана в конце 80-х гг. I в. н. э., когда римская армия одержала под Тапами важную победу над даками под командованием все того же Теттия Юлиана. Во II в. н. э. часть была задействована в парфянских походах Траяна и отправляла свои вексиляции на восток. В 60-е гг. она воевала в Паннонии против квадов и язигов. В III в. н. э. подразделения легиона укрепляли лимес, возведенный римлянами в Дакии вдоль реки Олт.
Наиболее прославленным и известным из нижнемезийских войск римлян являлся V Македонский легион. Дата его образования падает на конец 40-х гг. I в. до н. э., когда был сформирован, судя по названию, из жителей Рима, V легион «Урбана» (букв. 'Городской'). Уже вскоре он получил боевое крещение в битве у мыса Акция, где выступал на стороне Августа. Расположившись в Македонии, легион, видимо, неоднократно участвовал в походах римских полководцев в низовья Дуная. С начала I в. н. э. ареал его военных действий переносится в Мезию. Вероятно, это произошло после подавления паннонско-далматского восстания 6—9 гг. н. э., когда римлянам удалось закрепиться на Среднем Дунае и появились соответствующие опорные базы для более решительного продвижения на восток к побережью Понта. Легион входил в гарнизон объединенных провинций Македонии и Ахайи, куда с 15 г. была включена и западная часть Мезии. С середины 40-х гг. штаб-квартирой части стал Эск, что было связано с захватом в 46 г. римлянами Фракии и окончательным оформлением границы по Нижнему Дунаю. В этом году вексиляции части вместе с VIII Августовым легионом принимали участие в подавлении фракийского восстания. Численность мезийского гарнизона в это время достигает, по подсчетам специалистов, 60 тысяч воинов. Однако уже вскоре, при Нероне, она резко сокращается. В связи с борьбой с Парфией за Армению на восток переводятся все новые и новые римские войска. В 62 г. настала очередь отправляться в Сирию и V Македонскому легиону. В последующие десять лет он входил в состав римской армии, действовавшей в Армении под командованием Корбулона, его воины участвовали в операциях в Самарии и Галилее, отличились при взятии Иерусалима[53]. После покорения Иудеи легион сопровождал Тита в Египет, а затем весной 71 г. с подкреплениями, данными новому наместнику Мезии Рубрию Галлу, возвратился обратно в Эск, пополненный новыми рекрутами из восточных провинций. Домициан и Траян в разное время активно использовали часть для ведения военных действий в Дакии, где она, видимо, полностью находилась на протяжении 101-103гг. Осенью 106 г., когда сопротивление даков было окончательно сломлено, легион возвратился в Нижнюю Мезию, но его базовый лагерь в связи с образованием новой провинции переместился вниз по течению Дуная в Трэзм (совр. с. Иглица). Отсюда его вексиляции опять, как в 60-е гг. I в. н. э., неоднократно отправлялись на восток. В 114-115 гг. они вновь, но уже под победоносными знаменами Траяна, появляются в Армении, в 135-137гг. при Адриане участвуют в подавлении восстания Бар-Кохбы и снова берут Иерусалим, в 163-167гг. при Марке Аврелии уже в который раз воюют в Парфии. Сразу после окончания римско-парфянской войны в связи с угрожающей обстановкой, сложившейся на Среднем Дунае, легион переводится в Дакию, где его лагерем становится Потаисса (совр. Турда). Здесь он активно участвует в обороне границ империи, и это не остается незамеченным. Легион получает почетное наименование «Верный и Благочестивый императора Коммода». Лишь спустя столетие, после эвакуации Дакии при Аврелиане, V Македонский легион возвращается на свою старую стоянку в Эск в Нижней Мезии, где и остается до конца античности.
Второй нижнемезийский легион — I Италийский был набран в сентябре 67 г. императором Нероном из уроженцев Италии для проведения военной кампании на востоке[54]. Однако смерть принцепса, называвшего часть «фалангой Александра Великого», и внезапно развернувшиеся события гражданской войны застали легион в местах формирования. Он храбро сражался на стороне Виталлия, за что был отправлен победившим Веспасианом в Мезию, где сразу угодил в пекло сражений с роксоланами и даками. Изрядно потрепанные местными племенами «италийцы» расположились в бывшем лагере VIII Августова легиона в Новах (совр. с. Стеклен) и уже не покидали его до конца античности. Здесь легион очень быстро теряет свой первоначальный облик. В его ряды попадают, видимо вместе с пополнениями, приведенными Рубрием Галлом, рекруты с востока. Как и в V Македонском легионе, среди личного состава I Италийского все шире распространяются восточные культы, например Митры. Вексиляции части участвовали в дакийских войнах конца I — начала II в. н. э. Их присутствие в Дакии зафиксировано археологическими материалами с левобережья Дуная из кастеллов вдоль реки Олт. На протяжении II-III вв. из состава V Македонского и I Италийского легионов наместником Мезии выделялись отряды для защиты греческих городов Северного Причерноморья, дислоцировавшиеся в Тире (совр. Белгород-Днестровский), Ольвии и Херсонесе (совр. Севастополь). Кроме того, отдельные подразделения части были задействованы в парфянских походах Траяна, в усмирении иудейского восстания при Адриане, а также в мавретанских войнах Антонина Пия в 144-152 гг. Во время маркоманнских войн из вексиляции I Италийского и IV Флавиева легионов создается совместная воинская часть, действовавшая на верхнемезийском участке лимеса. После свержения Коммода I Италийский легион вместе с V Македонским присоединяются к войскам Септимия Севера. Под командованием Люция Мария Максима он принимает участие в осаде Византия, в войне нового принцепса против Клодия Альбина в Галлии.
В III в. легион посылает свои отдельные подразделения в Далмацию, однако, как уже отмечалось, основной его стоянкой продолжают оставаться Новы, откуда происходит большинство эпиграфических и археологических памятников с упоминанием названия части.
Таким образом, ядро армии Траяна составляли опытные, испытанные в многочисленных походах и битвах легионы, хорошо знающие своего грозного противника на левом берегу Дуная. Им не раз приходилось иметь с ним дело, и поэтому личный состав прекрасно разбирался в сильных и слабых сторонах дакийских воинов и их союзников. Частые столкновения закалили и укрепили дух легионеров, а одержанные победы вселили уверенность в собственных силах. Поэтому нельзя не согласиться с мнением тех исследователей, которые полагали, что мезийские легионы являлись одними из самых надежных и боеспособных в империи. Тем не менее поражения Оппия Сабина и Корнелия Фуска негативно сказались на моральном состоянии римских войск в Мезии. Поэтому, видимо, сознавая это, Траян наряду с ними старался, как показывают рельефы колонны, широко задействовать в проведении военных операций в Дакии новоприбывшие воинские части из Паннонии, Германии, Британии.
Представляется, что состав и организация римского легиона были тщательно продуманы, в течение длительного времени апробированы на практике и оправдывались поставленными перед ними тактическими задачами. Наиболее мелкой тактической единицей легиона являлось отделение из 8 воинов, которые жили в палатках (контуберниях) или бараках, состоящих из двух помещений. В первом хранилось оружие, второе было спальным. Десять отделений образовывали одну центурию во главе с центурионом. В каждой из них служило, таким образом, по 80 воинов. Шесть центурий объединялись в одну когорту, а десять когорт — в легион[55].
В период правления императоров из династии Юлиев-Клавдиев до 69 г. численность легиона достигала приблизительно шести тысяч человек. Девять его когорт (со 2-й по 10-ю) были стандартными — по 480 воинов, а первая сократилась до пяти центурий, но количество бойцов в них увеличили в два раза, доведя до 160 в каждой. Таким образом, в первой когорте их стало 800. В совокупности легион располагал 5120 воинами[56]. Остальные принадлежали к офицерскому составу, техническому и медицинскому персоналу, обслуживающему личный состав. Кроме того, к каждому легиону придавался отряд кавалерии, состоящий из 120 всадников, выполнявших разнообразные поручения штаба, служащих для поддержания связи между воинскими частями. К концу I в. н. э. организация легиона несколько изменилась. Численность первой когорты увеличилась до тысячи воинов, а отряд конницы, возможно, был выведен из его состава. В легионе эпохи Траяна в общей сложности находилось на службе, видимо, около 5600 человек.