Киев победителем. В награду за помощь новгородцы получили от него по десяти гривен каждый. Но не надолго успокоился Ярослав, Святополк призвал на помощь польского короля Болеслава Храброго и на этот раз одержал победу. Ярослав бежал в Новгород и оттуда хотел снова скрыться за море. Но новгородцы сожгли приготовленные лодки и не пустили его, уговаривая вступить в новую битву со Святополком. В 1019 году произошла битва при реке Альте, новгородцы доставили киевский стол Ярославу и освободили Новгород от киевской зависимости. Ярослав опять наградил их деньгами, но кроме того, дал им грамоту, или устав, освобождавшую их от дани и дававшую возможность выбирать князя по собственной воле.
С тех пор новгородцы всегда ссылались на грамоту Ярослава и так говорили приглашенному князю: «На всей воле новгородской и на всех грамотах Ярослава ты наш князь». Неугодного им князя новгородцы могли не принять или прогнать. Так, когда один из киевских князей хотел посадить в Новгород своего сына, то новгородцы сказали: «Не хочем Святополка, ни сына его, аще ли две головы имеет сын твой, то пошли его, а Мстислава дал нам Всеволод, и мы вскормили его князем себе, ты же ушел от нас». Как и прежде, новгородцы особенно дорожили теми князьями, которых брали к себе с молодых лет и как бы воспитывали их по своим обычаям. За киевским князем осталось, однако, право посылать в Новгород своих посадников. Также владыки, или епископы новгородские назначались киевским митрополитом. Наконец, согласно грамотам Ярослава, князь новгородский мог судить и наказывать новгородцев не в Новгороде, а в своей отчине. Новгородские князья уезжали иногда из Новгорода и жили в земле, доставшейся им по наследству от отца, — отчине. Туда и призывали они провинившихся новгородцев для суда и расправы. Суд в чужой земле, среди чужих людей, был и неудобен, и неприятен для новгородцев, потому они считали этот обычай особенно стеснительным для себя. Вообще они обижались и не любили, когда князь уезжал из их города, — из-за этого выходили впоследствии частые ссоры с князьями.
С начала XII века, когда Киевская Русь страдала из-за раздоров князей и из-за войны с половцами, а потом и с татарами, Новгород стал забирать себе все большую и большую свободу. Граждане новгородские стали брать уже присягу с князя, что он не будет уходить от них самовольно и что будет управлять ими по новгородским порядкам. Затем киевский князь лишился права назначать в Новгород посадника по своему усмотрению, его стало выбирать вече из местных граждан. Вече стало судить князя за неисполнение обязательств, изгонять его и выбирать себе нового. Наконец с начала XIII века новгородцы принимали уже к себе князя не иначе, как по договорной грамоте. В таких договорных грамотах ограничивалась власть князя и излагались его обязанности относительно граждан. «На сем, княже, целуй крест ко всему Новгороду, на чем то целовали деды и отцы — Новгород тебе держать по старине и по пошлине», — писалось в грамотах. Между прочим, там были выговорены следующие условия. Князь не должен назначать своих мужей в обширные владения новгородские и требовать даней с этих волостей сверх определенных в грамоте даров. Князь не имеет права ни судить, ни давать грамоты, ни раздавать земель и должностей без ведома посадника, также не имеет права лишать власти выборного начальника, не доказав его вины. Вне Новгородской земли князь не мог судить граждан или делать какие-либо распоряжения, касающиеся Новгорода. Новгород отводил князю и его мужам определенные пространства пахотной и сенокосной земли, других же они не имели права касаться.
Также были ограничены и пространства для охоты. Новгородским гостям князь обязывался давать полную свободу торговли по всем владениям, которые у него были в Русской земле, с платежом мытных (пограничных) пошлин не более, как по две векши (белки) с воза, с ладьи и с хмельного или льняного короба.
Все эти условия и многие другие были крайне стеснительны для князей, потому они неохотно шли в Новгород и часто уходили оттуда или ссорились с новгородцами. Их привлекали только богатство города и возможность иметь хорошие доходы. Зато новгородцы очень дорожили князьями, державшимися договорных условий. Такой князь мог всегда рассчитывать на их преданность, они усердно помогали ему и говорили: «Камо, княже, очима позриши ты, тамо мы головами вержем». Такому князю новгородцы доверяли, и он был их верховным владыкой после веча. С согласия веча, он вел войну и был главным предводителем войска, заключал мир, и от его имени новгородцы отправляли и принимали посольства. Одним словом, он был представителем страны и ее защитником. По приглашении князя, его торжественно принимали и сажали на престол в церкви Св. Софии, но определенного дворца в городе он по-прежнему не имел, а жил, вместе с дружиной, в Рюриковом городище.
Высшей властью в Новгороде пользовалось вече, или народное собрание — народная дума. Сам Господин Великий Новгород и избранные им правители составляли правительство новгородское. Вече приглашало князя, судило его, указывало ему путь из Новгорода, т. е. прогоняло его. Одному из князей вече послало в городище грамоту после суда над ним с перечислением его вин и с таким заключением: «А ныне, княже, не можем терпеть твоего насилья, поеди от нас, а мы себе князя промыслим». Вече казнило и миловало, ему приносились жалобы со всей Новгородской земли на всякие обиды и на неправый суд. Вече издавало и отменяло законы, объявляло войну или заключало мир, установляло подати и повинности, словом, служило выражением всякой воли народа.
В вече имели право участвовать все члены новгородского общества — все домовладельцы, хозяева и члены разных общин, как богатые, так и бедные, как бояре и купцы, так и черные люди. Для веча были равны люди всех племен, живших в Новгороде и Новгородской области. Большие и меньшие одинаково участвовали в приговорах веча. В обычное мирное время о собрании веча оповещали князь или посадник через бирючей или Подвойских, которые ходили по торгам и улицам и созывали народ. По звуку вечевого колокола открывалось собрание на Ярославовом дворище или на площади Софийского собора. Каждый конец и каждая улица приходили со своими старостами и занимали особые места. Когда князь был в согласии с Новгородом, он также приходил на вече или присылал своего наместника. Обязаны были присутствовать посадник, тысяцкий и сотские.
При посаднике и тысяцком были дьяки и подьячие, составлявшие вечевые грамоты и скреплявшие их свинцовыми печатями, висевшими на шнурках. В особо важных случаях на вече приглашались и пригороды.
С течением