2. Смирение (сантоша) терпеливое, без жалобы, выполнение своего долга и обязанностей смирение перед судьбой.
3. Рвение или аскетизм (тапас) — сознательное стремление достичь окончательного единства с Божеством и исключить все желания, стоящие на пути к этой цели. При этом сознательно подвергать себя физическим неудобствам, терпеть природные условия приучать себя к различным лишениям, выполнять различные виды закаливания и воздержания.
4. Самообразование (свадхья) — самостоятельное изучение духовной литературы, частое размышление над ней, повторение мантр (кратких молитв).
5. Преданность Богу (Ишвара пранидхана) — посвящение своих действий и воли Богу, поиск защиты у Бога и упование только на него.
Третьей ступенью йоги является асана, то есть удобная и неподвижная поза, которой можно овладеть расслаблением всего тела и собранностью в безграничном. Асаны совершенствовались в течение веков так, чтобы воздействовать на каждый мускул, нерв и железу организма. По мнению йогов, они помогают стать свободным от физических недомоганий и умственных раздражений.
Эти первые три описанные выше ступени являются внешним поиском и носят название бахиранга садхана. Пранаяма представляет собой четвертую часть Аштанга-йоги, заключавщейся в сознательной модификации процесса дыхания и контролем над ним. Пранаяма состоит из трех частей: пурака (вдыхание), речака (выдыхание), кумбхака (задержка дыхания). Кумбхаке придается огромное значение, т. к. по теории йогов продолжительность жизни зависит от количества сделанных дыханий, следовательно для продления жизни нужно дышать медленнее или не дышать вовсе (задерживать дыхание). Кроме того, слово «прана» означает не только «вдох», «дыхание», но и «жизнь», «энергию», «силу», поэтому прана в теле отдельного человека считается частью космического дыхания Вселенского Духа. Практика пранаяны это попытка согласовать индивидуальное дыхание с космическим.
На пятой ступени, называемой Пратьяхарой, осуществляется контроль над чувствами. Все действия внутренние и внешние происходят, когда сознание соединяется с нервыми центрами или органами, с помощью которых человек воспринимает окружающий мир. Встречаясь в жизни с благами (добрыми) и приятными (эгоистическими) побуждениями к действию, человек чаще выбирает приятные и совершает неразумные поступки, приводящие, как правило, к плачевным последствиям. Когда сознание подчинено воле, оно не соединяется с центрами восприятия, и следовательно, чувства и желания становятся управляемыми.
Тот, кто достиг способности по желанию соединять и разъединять свое сознание с нервными центрами, усвоил Пратьяхару. Пранаяна и Пратьякара помогают освободить чувства от порабощения объектами желаний. Эти две ступени считаются внутренним поиском (антаранга садхана). Следующая часть йоги называется Дхарана. На этом этапе надо научиться сосредотачиваться целиком не одном объекте или задаче, в идеале на этой стадии внешние и внутренние раздражители должны быть максимально успокоены.
Упражнения в концентрации направляют сознание по внутреннему кругу психической энергии. Это позволяет добиться гораздо более тонкого восприятия действительности. По мере прогресса ум становится все более сдержанным и целеустремленным. Когда сознание привыкло удерживаться сосредоточенным на каком-либо объекте, оно приобретает способность как бы непрерывного течения по направлению к этому объекту. Непрерывная Джарана называется Дхьяной, или седьмой ступенью Иоги Патанджали.
Тело, дыхание, чувства, ум, рассудок и эго, все соединяется в объекте созерцания. Когда сила Дхьяны настолько напряжена, что возможно отбросить внешнюю часть восприятия и удерживать созерцание только на внутреннем смысле, наступает состояние Самадхи — последняя ступень и конечная цель йоги, при которой сознание подымается выше пределов самосознания и происходит единение с Верховным Вселенским Духом, во время которого переживается непрерывная радость и покой.
Различает два состояния Самадхи: сабикальна и нирвикальна. На начальном этапе (сабикальна самадхи) сознание смешивается с Космическим Духом, жизненная сила извлекается из тела йога, кажущегося недвижимым, застывшим.
Он вполне осознает состояние приостановленной «живости» тела. Когда же йог прогрессирует до более высоких состояний нирвикальна Самадхи, то возникает возможность общаться с Богом безо всякой фиксации тела и в своем обычном бодрствующем сознании. То есть в состоянии сабикальна Самаджи все еще сохраняется некоторая отдаленность от объекта созерцания, в нирвикальпа Санажи полностью осознается собственная идентичность с ним. Дхарана, Дхьяна и Сабикальна Самадхи (три степени в ментальном усилии концентрации) по отношению к одному предмету составляют Самьяму. Дхарана, Дхьяна и Самадхи вводят йога в глубины его души.
Три последние ступени помогают ему поддерживать гармонию с самим собой и своим Творцом и носят название духовного поиска (антаратма садхана). Основываясь на классической восьмиступенчатой системе Патанджали, йога развивалась в разных направлениях, что привело к многообразию школ и течений. К самым известным относятся: раджа-йога, хаткай-ога, кундалини-йога, бхакти-йога, карма-йога, джнана-йога и т. д. Несмотря на то, что все восемь ступеней Патанджали являются основой для любой из выше перечисленных йог, каждая из них делает больший акцент на разных ступенях и имеет свой предмет концентрации. Но эти йоги не противоречат, не исключают, а напротив взаимодополняют друг друга.
Поэтому целесообразно практиковать йогические упражнения различных направлений в комплексе. Раджа-йога считается высшей из йог. Только через нее можно достичь нирвикальна Самадхи. Это йога психических восприятий. Основная ее цель познать свою внутреннюю природу, концентрируя сознания внутри себя. Таким образом ее метод сосредоточение на внутреннем мире. Согласно учению раджайоги, весь внешний мир есть только грубая форма внутреннего, или тонкого.
Внешний мир есть следствие, а внутренний причина. Раджа-йога предполагает исходить от внутреннего мира, изучать внутреннюю природу и через нее управлять обеими и внутренней и внешней. Упражнениями в раджа-йоге можно развить зкстрасенсорные способности, но это не цель йога, а лишь побочный эффект. Только способный отречься от использования чудесных способностей достигает цели йоги совершенного единения индивидуального сознания с Всеобщим Вселенским Разумом.
Хатха-йогу называют лестницей для тех, что хочет подняться к высотам Раджа-йоги. Занимаясь физической стороной жизни, хатха-йога представляет собой фундамент для всех остальных видов йоги. Она является системой оздоровительных упражнений, состоящих из асан и пранаяны. Практика асан делает тело гибким, нормализует работу внутренних органов, укрепляет нервную систему.
Во время выполнения асан тело йога принимает разнообразные формы, напоминающие те или иные творения Божии от простого растения до современного мудреца, что дает почувствовать собственное единство с бесчисленными формами проявления Вселенского Духа. Только после освоения асан можно переходить к пранаяме (дыхательным упражнениям). Прана в индивидуальною теле (как было отмечено выше) это часть Вселенского Духа.
Поэтому пранаяма направлена на гармонизацию индивидуального дыхания с Космическим дыханием. Занятия пранаяной не только значительно улучшают состояние здоровья, но и позволяют контролировать свои чувственные стремления, помогают регулировки и успокоению ума, а так же концентрации его, что приводит к Самадхи, т. е. единению с Космическим Духом. Кундалиии-йога направлена на пробуждение высшей божественной энергии в человеческом теле. Она носит название «Кундалини». Это слово происходит от «кундала», означающего кольцо или виток спирали. Покоящаяся энергия символизируется спящей змеей, свернутой спиралью в три с половиной витка.
Три витка представляют три состояния ума (авастха): бодрствувщий (джагрита), дремлющий (свапна) и глубоко спящий (сущупти). Существует и четвертое состояние (турья), совмещающее все остальные, и оно изображено последней половиной витка спирали. Это состояние достигается в Самадхи. В обычном состоянии Кундалини находится в нижней чакре Муладхаре. Чакры это локализованные жизненные центры вдоль позвоночника. Основных чакр одиннадцать и высшая сахасрара находится в нервном сплетении в мозгу.
Пробуждение Кундалини достигается волей и умом к сопровождается соответственным упражнениями. Пробужденную энергию нужно заставить подняться по сушуме (каналу в позвоночном столбе) от муладхара чакры к сахасраре. Это аллегорический способ описания сублимации сексуальной энергии. После прохождения промежуточных чакр, когда кундалини достигает сахасрары, йог не ощущает своей индивидуальности. Он пересекает барьер времени и пространства и становится единым со Вселенной. Бхакти Иога это путь к Самадхи через мюбовь к Богу.